Kategorije i podkategorije vozila po pravilniku o upotrebi motornih vozila u saobraćaju
KATEGORIJA M – Vozila za prevoz putnika
- Kategorija M1 - Putničko vozilo
- Kategorija M2 - Laki autobus
- Kategorija M3 - Teški autobus
KATEGORIJA L – Mopedi, Motocikli, Tricikli i Četvorocikli
- Kategorija L1 – Moped
- Kategorija L2 – Laki tricikl
- Kategorija L3 – Motocikl
- Kategorija L4 – Motocikl sa bočnim sedištem
- Kategorija L5 – Teški tricikl
- Kategorija L6 – Laki četvorocikl (quad)
- Kategorija L7 – Teški četvorocikl (quad)
KATEGORIJA N – Teretna vozila
- Kategorija N1 - Vozila namenjena za prevoz robe čija najveća masa ne prelazi 3,5t.
- Kategorija N2 - Vozila namenjena za prevoz robe čija je najveća masa veća od 3,5t, ali manja od 12t.
- Kategorija N3 - Vozila namenjena za prevoz robe čija najveća masa prelazi 12t.
KATEGORIJA O – priključna vozila
- Kategorija O1 – Prikolice čija najveća masa ne prelazi 0,75t.
- Kategorija O2 – Prikolice čija je najveća masa veća od 0,75t, ali ne prelazi iznad 3,5t.
- Kategorija O3 – Prikolice čija je masa veća od 3,5t, ali ne prelazi iznad 10t.
- Kategorija O4 – Prikolice čija najveća masa prelazi 10t.