Član 33.
Vozač sme da se uklјuči vozilom u saobraćaj na putu sa površine na kojoj se ne vrši saobraćaj ili sa mesta na kome je vozilo bilo zaustavlјeno ili parkirano ili da se uklјuči vozilom u saobraćaj, samo ako se uverio da time neće ometati ostale učesnike u saobraćaju i o tome obavestio druge učesnike u saobraćaju.
Kada se vozač uklјučuje u saobraćaj iz dvorišta, garaže ili druge površine, u uslovima nedovolјne preglednosti ili vidlјivosti, dužan je da bezbedno uklјučenje izvede uz pomoć lica koje se nalazi na pogodnom mestu van vozila i koje mu daje odgovarajuće znakove.