Član 42.
Vozač je dužan da brzinu kretanja vozila prilagodi osobinama i stanju puta, vidlјivosti, preglednosti, atmosferskim prilikama, stanju vozila i tereta, gustini saobraćaja i drugim saobraćajnim uslovima, tako da vozilo može blagovremeno da zaustavi pred svakom preprekom koju pod datim okolnostima može da vidi ili ima razloga da predvidi, odnosno da vozilom upravlјa na način kojim ne ugrožava bezbednost saobraćaja.
Ako vozač vozi sporo u meri u kojoj ometa normalan saobraćaj, dužan je da na prvom odgovarajućem mestu omogući da ga drugo vozilo bezbedno pretekne, obiđe ili prođe.
Sve odredbe ovog zakona koje se odnose na brzinu primenjuju se na trenutno izmerenu brzinu i srednju (prosečnu) brzinu.
Član 43.
Na putu u naselјu, vozač ne sme vozilom da se kreće brzinom većom od 50 km/h, odnosno brzinom većom od brzine dozvolјene postavlјenim saobraćajnim znakom za celo naselјe ili njegov deo.
Izuzetno, na putu u naselјu, čiji saobraćajno-tehnički elementi to omogućavaju, može da se saobraćajnim znakom dozvoli kretanje vozilom brzinom i do 80 km/h.
Član 44.
Na putu van naselјa vozač ne sme vozilom da se kreće brzinom većom od:
1) 120 km/h na auto-putu,
2) 100 km/h na motoputu,
3) 80 km/h na ostalim putevima.
Na putu van naselјa vozač ne sme vozilom da se kreće brzinom većom od brzine dozvolјene saobraćajnim znakom.
Član 45.
Brzina kretanja vozila na putevima prema vrsti vozila ograničava se na:
1) 80km/h -za autobuse i autobuse sa priklјučnim vozilom za prevoz tereta kao i za teretna motorna vozila čija najveća dozvolјena masa nije veća od 7.500 kg, osim na autoputu gde je najveća dozvolјena brzina 100 km/h,
2) 80km/h -za motorna vozila koja vuku priklјučno vozilo za stanovanje (karavan),
3) 70km/h -za autobuse kada se vrši organizovani prevoz dece, za zglobne autobuse bez mesta za stajanje, za teretna motorna vozila čija je najveća dozvolјena masa veća od 7.500 kg i za teretna motorna vozila sa priklјučnim vozilom, osim na autoputu gde je najveća dozvolјena brzina 90 km/h,
4) 50km/h -za autobuse sa priklјučnim vozilom za prevoz lica, za gradske autobuse, autobuse koji, pored ugrađenih sedišta imaju i određena mesta za stajanje,
5) 40km/h-za traktore, odnosno 30 km/h kada se u priklјučnom vozilu koje vuče traktor prevozi najmanje jedno lice,
6) 20km/h-za turistički voz i radnu mašinu na kojoj se prevoze lica.
Autobusi i teretna vozila najveće dozvolјene mase preko 7.500 kg, koja su proizvedena, odnosno prvi put registrovana u Republici Srbiji nakon stupanja na snagu ovog zakona, moraju imati uređaj za ograničavanje brzine kretanja koji ne dozvolјava kretanje brzinom većom od 10 km/h od ograničenja predviđenog za tu vrstu vozila.
Kada vozilo iz stava 2. ovog člana učestvuje u saobraćaju na putu, dužno ja da ima ugrađen ispravan graničnik brzine i da ga koristi shodno njegovoj nameni.